Keraton Kacirebonan didirikan pada 18 Maret 1808 oleh Pangeran Muhammad Haerudin, putra mahkota Keraton Kanoman.
Kompleks keraton memiliki struktur arsitektur khas, dimulai dari gapura dan alun-alun di pintu masuk, dilanjutkan dengan gerbang Kahagung yang dihiasi ukiran kayu. Di sisi kiri dan kanan gerbang terdapat dua Paseban, tempat penerimaan tamu sebelum audiensi dengan sultan.
Di dalam bangsal Prabayaksa, terdapat museum yang menyimpan koleksi bersejarah seperti naskah kuno, baju kebesaran, gamelan, wayang, senjata, batik, dan perabotan zaman dulu.
Di sebelah barat, terdapat musala Tirta Sumirat, bangunan awal keraton yang berlokasi di luar tembok kompleks. Di depan musala, pohon tanjung yang ditanam pada 1797 masih berdiri kokoh sebagai saksi sejarah.
5. Gua Sunyaragi