"Saya tunggu kunjungannya di Indonesia, Yang Mulia," kata Jokowi.
Di akhir pertemuan, Naruhito juga menyampaikan terima kasih dan harapannya agar Jokowi diberi kesuksesan.
"Terima kasih, saya mendoakan kebahagiaan dan kesuksesan Bapak Presiden," katanya.
Pria kelahiran 23 Februari 1960 itu merupakan kaisar Jepang pertama yang lahir setelah Perang Dunia II. Dia secara resmi naik takhta menjadi Kaisar Jepang sejak 1 Mei 2019, setelah ayahnya turun tahta pada 30 April 2019.
Sebelumnya Presiden Joko Widodo mengawali agenda kunjung kerjanya di Jepang dengan melakukan pertemuan bersama Perdana Menteri Jepang, Kishida Fumio, di Kantor PM Jepang, di Tokyo, Rabu pagi waktu setempat.