Dari pernikahan dengan Sukmawati Soekarnoputri tersebut, lahir dua anak bernama G.P.H. Paundrakarna dan G.R.A. Putri Agung Suniwati (Menur).
Usai memutuskan berpisah, Adipati Mangkunegara kembali menikah dengan Prisca Marina dan lahirlah dua anak bernama G.P.H. Bhre Cakrahutomo Wira Sudjiwo dan G.R.A. Ancilla Sura Sudjiwo.
Mengenai kemungkinan Paundra mendatangi acara pengukuhan sang adik sebagai penerus ayahnya, Rudy mengaku belum mengetahui secara pasti.
"Nggak ngerti aku. Hanya saya sampaikan saja kepada Mas Paundra yang penting jaga iklim kondusif Mangkunegaran agar jangan terjadi konflik dan ontran-ontran, tetap pertahankan budaya Mangkunegaran," katanya.